E3
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Zusammenfassende Informationen
Brancheneinteilung Kollaborativer Roboter
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Eigenschaften
1. Sicherer Arbeit
Mit Elfin-Robotern müssen Sie für den sicheren Betrieb nicht mehr bezahlen, wie bei herkömmlichen Industrierobotern. Die Roboter haben eine hohe Kollaborationsleistung und können sofort einen Schutzstopp ausführen, wenn sie auf Widerstand stoßen, wodurch die Sicherheit zwischen Mitarbeitern, Werkstücken und Schutzausrüstung gewährleistet wird.
2. Flexible Bereitstellung
Elfin-Roboter können in jedem Winkel montiert und überall installiert werden, um die Auswirkungen auf die Produktionslinien zu minimieren. Die Neuentwicklung erfordert sehr wenig Zeit und eignet sich sehr gut für Kleinserien, Sonderanfertigungen und Kurztaktproduktionen. Dies ist die beste Wahl für die Automatisierungstransformation.
3. Einfachere Bedienung
Elfin-Roboter können leicht angelernt werden, indem das Ende des Arms in die gewünschte Position oder Flugbahn bewegt wird, was die Programmierzeit erheblich spart. 10 Minuten sind absolut ausreichend, um ein einfaches Bestückungsprogramm zu erstellen.
4. Gemeinsame Module
Das Gelenkmodul ist hochintegriert mit einem Antrieb, der zwei Antriebsgelenke steuert.
5. ROS-Unterstützung
Mit der Open Source ROS-Schnittstelle können Benutzer Robotergelenke in Echtzeit über EtherCAT unter ROS steuern. Mit der ROS-Plattform wird die Skalierbarkeit des Roboters erheblich verbessert, und es ist nicht erforderlich, sich auf die Steuerbox zu verlassen, um den Roboter zu steuern.
Spezifikation
Item E3 E3 E3
Gewicht: 17KG 23KG 40KG
Belastung: 3KG 5KG 10KG
Armreichweite: 590mm 800mm 1000mm
Leistung: 100W im typischen Zyklus 180W im typischen Zyklus 350W im typischen Zyklus
Gelenkbereich: ±360°
Gelenkgeschwindigkeit: 90°/s
Werkzeuggeschwindigkeit: 1m/s
Wiederholbarkeit: ±0.05 (in normalem Zustand)
Freiheitsgrad: 6
Steuerkastengröße (B * H * T) 400*366*263mm
I / O-Port: digitaler Eingang: 4. Digitalausgang: 4, Analogeingang: 2
E / A-Quelle: 24 V 2A 
Kommunikation: TCP/IP
Programmierung: grafische Programmierung, Remote-Prozessaufruf
IP-Ebene: IP54
Kooperativer Betrieb: 10 fortschrittliche Konfigurationen für mehr Sicherheit
Hauptmaterial: Aluminiumlegierung
Arbeitstemperatur: 0-50°C
Leistungsaufnahme: 100-240 AC, 50-60 Hz
Kabel: Kabel zum Anschluss des Schaltkastens: 5m
kabel zum Anschluss des Lehre-Pendant: 5m
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